全向履带挖掘机有什么特点？

全向履带挖掘机的组成结构包括：操作台，操作台上设置有驾驶室，操作台的下方设置有机架，机架下方安装履带行走装置，履带行走装置包括对称设置的履带轮，履带轮内设置有控制履带轮前后运动的直行机构，履带轮的侧面安装有控制履带轮左右运动的动力机构。

全向履带挖掘机的直行机构包括设置在履带轮动力端的两个对称分布的两个工业链轮，二者通过双输出轴减速电机连接;还包括设置在履带轮从动端的两个工业链轮，二者通过一个轮轴连接。全向履带挖掘机位于履带轮同一侧的两个工业链轮通过一个工业链条连接;工业链条的外侧均布有多个链板，链板垂直于工业链条的切线方向，多个链板使得履带轮形成滚筒状结构。

全向履带挖掘机的链板为圆形板的四分之一结构，工业链条依次穿过其上设置的各个链板;在与履带轮轴线垂直的平面上设置的四个链板形成一个圆板结构。履带轮内设置有一与履带轮形状相匹配的轮毂;双输出轴减速电机位于轮毂内，其两端的输出轴伸出轮毂两侧，分别连接位于轮毂两侧的履带轮动力端的两个工业链轮;轮轴两端伸出轮毂两侧，分别连接位于轮毂两侧的履带轮从动端的两个工业链轮。

履带轮内部设置有与工业链条配合的张紧机构。全向履带挖掘机的张紧机构包括与轮毂的端部同轴线设置的U形槽，U形槽能够相对于轮毂沿其轴线方向移动;轮轴两端分别伸出U形槽两侧，分别连接履带轮从动端的两个工业链轮。轮毂的两端均设置有连接轴，连接轴一端伸出履带轮，分别连接的动力机构和的机架。全向履带挖掘机的动力机构包括设置在机架上的减速电机，减速电机连接第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，第一皮带轮通过第二皮带连接第三皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮分别连接对称设置的履带轮的连接轴。