微型挖掘机的驱动装置包括底盘大梁、前桥总成和后桥总成,这种结构的特点是:固定在底盘大梁上的减速机通过连动机构与前、后桥总成连接,在后桥总成上设有一平衡梁,平衡梁通过销轴固定在底盘大梁上。
微型挖掘机的连动机构是减速机的低速轴一端通过万向结与前桥总成连接,另一端通过联轴器与传动轴连接,传动轴的另一端与后桥总成连接。微型挖掘机的底盘大梁的中部固定有驱动马达,驱动马达的轴端分别通过两个联轴器和万向结与减速机的高速轴连接,液压马达通过液压齿轮泵分别与电动机和柴油机传动连接。
由于微型挖掘机采用四个驱动轮工作,在后桥总成上加装一平衡梁,因此保证了扒渣装载机工作平稳,不受环境地面的影响;驱动机构的动力源采用柴油机或者电动机,在洞内作业时,为防止柴油机废气,采用电动机作为动力源,在野外作业和路途时,采用柴油机作为动力源。