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小型挖掘机行走装置分析

小型挖掘机行走装置分析

小型挖掘机行走装置应尽可能满足以下要求:

1)在潮湿、松软或不均匀的地面上行走时,应具有较大的驱动力,使小型挖掘机具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2)在不增加行走装置高度的前提下,小型挖掘机与地面的间隙较大,以提高其在不平坦地面上的越野性能。

3)行走装置支撑面积大或接地比压小,以提高小型挖掘机的稳定性。

4)小型挖掘机下坡时不得滑动,以提高小型挖掘机的安全性。

5)行走装置的形状和尺寸应符合道路运输的要求。

小型挖掘机行走装置分析

液压小挖掘机行走装置和小挖掘机使用说明书按其结构可分为履带式和轮胎式。履带行走装置的特点是驱动力大(通常为机器重量的35%-45%),比压低(40-150kpa)。因此,具有良好的越野性能和稳定性,爬坡能力高(一般50%-80%,可达100%),转弯半径小,灵活性好。履带式行走装置广泛应用于液压挖掘中。但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,操作和转向时能耗高,零件磨损快。因此,小型挖掘机需要使用其他运输车辆进行长途作业。

与履带式相比,轮胎式行走装置具有运行速度快、机动性好、行驶时不损伤路面等优点。因此,它在城市建设中非常流行。轮胎式行走装置的缺点是接地压力高,爬坡能力小,开挖作业需要专门的支腿支撑,以保证小型挖掘机的稳定性和安全性。

履带式行走装置的组成及工作原理履带式行走装置由四轮一带(驱动轮、导向轮、支撑轮、支撑轮、履带)、张紧装置及缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成,小型挖掘机运行时,驱动轮产生在轨道的闭合侧、驱动部分和地面部分(支撑部分)中,有一个拉力,它试图将轨道从支撑轮中拉出。由于托轮下的履带与地面有足够的粘附力,防止履带拉出,驱动轮被迫滚动履带,导向轮将履带放在地面上,使小型挖掘机借用托轮。向前追踪。液压驱动履带行走装置,小型挖掘机通过安装在两个履带上,分别由两个液压泵通过油路的控制来给行走电机加油(使用油泵控制时使用专用控制阀),实现转向或局部转向非常方便,以适应SMA的要求。各种地面和现场的挖掘机移动。轮胎式液压挖掘机行走装置的结构形式很多。有标准汽车底盘的轮式拖拉机底盘,但斗容量大、性能要求高的专用轮胎式液压挖掘机采用专用轮胎式底盘行走装置。

1)两轴中间无支腿、全轮驱动、转盘,两轴轴距相同。它的优点是节省腿,而且体积小。挖掘机厂家,结构简单,操作方便,场地狭窄,机动性好。缺点是小挖掘机转向轴负载大,转向操作费力或需要液压助力。因此,这种行走装置只适用于小型轮胎液压挖掘机。

2)双支腿、全轮驱动、转盘偏离固定轴(后桥)。

其特点是:减轻了转向桥的负荷,使转向操作更加方便;固定桥一侧安装了支腿,保证了小型挖掘机运行的稳定性。这种行走装置主要用于小型轮胎液压挖掘机。

3)四条腿,单轴驱动,转台远离中心。其特点是:驱动轮轴距宽,方向盘轴距小,转向时绕垂直轴转动;由于车轮形成三支点布置,受力好,无悬挂摆动装置,行驶时转弯半径小,工作时四条腿支撑,稳定性好。缺点是软土路面行驶时会形成三条车辙,行驶阻力增大,三支点底盘横向稳定性差。因此,这种行走装置只适用于小型挖掘机

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