小型挖掘机液压挖掘机履带式行走装置的结构和构造

单斗液压挖掘机的行走装置是整个机械的支承部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘的稳定地支承在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场内运行及转移工地时作运输性(轮式行走装置)运行。 因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足下列要求：

1.单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力。

2.在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能。

3.要降低挖掘机的接地比压或具有较大的支承面积，以提高挖掘机的稳定性;

4.挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的为安全可靠性;

5.挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。

单斗液压挖掘机的行走装置按照结构的不同可分履带式和轮胎式两大类。 履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。履带式行走装置驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%)，接比压小(40-150kPa)，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大(一般为50%-80%，最大的可达100%)，且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。

轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。

尽管履带式行走装置存在一些，但在单斗液压挖掘机中使用较为广泛，而且主要用于城市道路建设或者狭窄空间内作业。考虑到工作环境和实际条件等因素应采用橡胶履带，由于橡胶履带具有对路面破坏小、噪音低、速度快、振动小、接地比压小、牵引力大，可以减少地面对机械的冲击等优点。而在恶劣环境中或在野外作业时可以使用钢制履带以适应恶劣的工况。而轮式行走装置虽有运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，但是其接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。所以履带式行走装置比轮式行走装置更为适用。

二、液压挖掘机履带式行走装置的结构和构造

履带式行走装置(图2.2-1)由连接回转支承装置的行走架通过支重轮4，履带2将载荷传至地面。履带呈抱死循环绕过驱动轮5和导向轮1，为了减少上分支挠度，履带由l-2个托链轮4支持。行走装置的传动是由液压马达经减速箱6传动驱动轮5使整个行走装置运行。当履带由于磨损而伸长时可由张紧装置3调整其松紧度。

其中，导向轮，支重轮，驱动轮拖链轮与履带即为通常所说的“四轮一带”，是履带式行走装置的重要零部件，它直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。这部分的重量相当大，约占整机的1/4，制造成本也高，约占整机的1/4。因此，合理设计“四轮一带”具有重要意义。我国过去这些零部件规格品种繁多，据不完全统计，约有34种结构、93种规格，影响了加工质量的提高和备件的供应，零件互换性很差致使机械完好率很低。为了克服上述缺点，提高质量，目前有关部门已将挖掘机、推土机和装载机的“四轮一带”图纸统一，逐步做到标准化、通用化和系列化，为提高产品质量、而速发展工程机械创造条件。

1 - 导向轮;2 - 橡胶履带; 3 - 张紧装置; 4 - 支重轮; 5 - 驱动轮; 6 - 减速机

行走架是履带行走装置的承重骨架，它由底架、横梁和履带架组成，通常用 16Mn钢板焊接。底架连接转台，承受上部的载荷，并通过横梁传给履带架行走架按结构的不同分组合式和整体式两种。

组合式行走架(图2.2—2)的底架为框架结构，横梁是工字钢或焊接的箱形梁，活人履带架孔中。履带架通常采用下部敞开的“门”形截面，两端呈又形，以便安装驱动轮、导向轮和支重轮。

这种结构的优点是当需要改善挖掘机的稳定性和降低接地比压时，不需改变底架结构就能换装加宽的横梁和加长的履带架，从而安装不同长度和宽度的履带。它的缺成是履带架截面削弱较多，刚性较差，在截面削弱处易产生裂缝。

为了改进上述缺点，近年来在液压挖掘机中采用整体式行走架较多，这种行走架结构简单、自重轻轻而且刚性较好。履带、支重轮等零部件采用工业拖拉机的标准件，因而可降低成本，质量也有保证。支重轮直径较小，在行走装置的长度内，每边可装5-9个支重轮。这样可使上部重量均匀传至地面， 便于在承载能力较低的地面使用，提高行走性能。